本课程全面介绍了基于Cortex-M4内核的嵌入式系统开发，重点围绕STM32F407ZGT6芯片展开。课程从嵌入式系统概述、开发环境搭建、工程创建开始，逐步深入讲解GPIO、UART、中断、时钟树、定时器、LCD显示、触摸屏、IIC、SPI、ADC、DMA、FSMC等外设的原理与应用。此外，课程还涵盖了实时操作系统(UCOS)的基础知识、任务管理、信号量、消息队列等高级功能，以及文件系统(FATFS)的移植与应用。通过大量实验，学员能够掌握STM32的硬件配置、寄存器操作、外设驱动开发及嵌入式系统设计。